ROBOT-15
無線コントロールに対応しているプレステ用の
コントローラーをヨドバシカメラで買ってきた。
前回買った非対応のメーカーのものはかなりの
数があったが、対応しているのは1個しか売って
なかった。もう入荷の予定もないだろう（笑）
不良品だった無線システムも交換してもらったし
今度は問題なく動くだろう。そう思ってサクサク
組んでやってみると、さすがに何のトラブルもなく
ちゃんと動いた。設定をまだ「前進」しかやって
いないから前に歩くだけだけど（爆）
またパソコンと繋いで色々と設定する前に先週
買っておいたロボット・ハンガーを組み立てる
ことにした。1.5kgもあるロボット片手に設定を
していくのは大変だからね。しかも下手すっと
勝手に暴れだして怪我するからね（笑）
アルミ製のフレームとL字の金具やネジだけで
構成されるものなんだけど、結局組み上げるのに
1時間以上も掛かってしまった。
ということで色んなモーションの入力や無線の
設定はまた後日にしようかと（笑）
でもあんまりちんたらやってる訳にも行かない。
先週ショップでさ、
お客さんはお一人で楽しまれる方ですか？
それとも大会とか考えてらっしゃいますか？
と尋ねられたから
うん、ROBO-1（笑）
みたいな感じで答えたら
じゃあ練習会に参加しましょう！
えーっと、スケジュール的には来月がですね...
まだ「前進」すらたまにコケるんでもうちょっと
ちゃんとしたら参加してみよっと（爆）
コントローラーをヨドバシカメラで買ってきた。
前回買った非対応のメーカーのものはかなりの
数があったが、対応しているのは1個しか売って
なかった。もう入荷の予定もないだろう（笑）
不良品だった無線システムも交換してもらったし
今度は問題なく動くだろう。そう思ってサクサク
組んでやってみると、さすがに何のトラブルもなく
ちゃんと動いた。設定をまだ「前進」しかやって
いないから前に歩くだけだけど（爆）
またパソコンと繋いで色々と設定する前に先週
買っておいたロボット・ハンガーを組み立てる
ことにした。1.5kgもあるロボット片手に設定を
していくのは大変だからね。しかも下手すっと
勝手に暴れだして怪我するからね（笑）
アルミ製のフレームとL字の金具やネジだけで
構成されるものなんだけど、結局組み上げるのに
1時間以上も掛かってしまった。
ということで色んなモーションの入力や無線の
設定はまた後日にしようかと（笑）
でもあんまりちんたらやってる訳にも行かない。
先週ショップでさ、
お客さんはお一人で楽しまれる方ですか？
それとも大会とか考えてらっしゃいますか？
と尋ねられたから
うん、ROBO-1（笑）
みたいな感じで答えたら
じゃあ練習会に参加しましょう！
えーっと、スケジュール的には来月がですね...
まだ「前進」すらたまにコケるんでもうちょっと
ちゃんとしたら参加してみよっと（爆）
ROBOT-14
32時間かけてフル充電するの待ってられないから
20時間程度で作業開始と（笑）
マニュアルを見ながら全て最初から設定してみた。
何度か微調整を繰り返し、やっとトリムポジション
の設定が出来た。これで電源を入れたら直立不動に
なる。お次は問題の無線コントロールの設定だ。
が、何時間かやっても全然ダメ（笑）
これはもうお店に持ち込んで診てもらった方が話が
早い。でもサイトで調べたら今日はやっていないと
のことだったので翌日に持ち込むことにした。
そして連休明けで忙しいにも関らず仕事を抜け出して
ちゃっかり昼に行ってきた（笑）
早速女性の社長さんと地べたに座り込んで原因の
究明にあたった。お店のノートパソコンとロボットを
繋いで色々とチェックしてみる。やはり受信して
いないようだ。無線コントローラーがダメなのかと
思いお店にある別のメーカーのもので試してみる。
それでも反応しない。しかし別の基盤に繋げたもの
には反応する。
ひょっとしてHORIのは対応していないのかなぁ...
社長が口にした。ちょっと待てと。ヨドバシカメラで
プレステ２用の無線コントローラーを買えと言った
のは貴女ではなかったですか？（笑）
その場でメーカーに電話で問い合わせたら対応して
ないとのことだった。そういうことは先に言って
くれよなぁ...どうすんだよこの無線コントローラー。
プレステ２持ってないのにこんなもの何個も買わせる
なよなぁ（笑）
さて、原因の一つは無線コントローラーだということが
分かったが、私の基盤には反応しない。試しにお店
に置いてある無線システムに交換して試してみた。
やっと受信して反応があった。
壊れてたんで交換しますね（笑）
社長が口にした。ちょっと待てと。無線コントローラー
が対応していない上、無線システムも壊れていたと。
私の費やした数時間を返して頂けませんか？（笑）
20時間程度で作業開始と（笑）
マニュアルを見ながら全て最初から設定してみた。
何度か微調整を繰り返し、やっとトリムポジション
の設定が出来た。これで電源を入れたら直立不動に
なる。お次は問題の無線コントロールの設定だ。
が、何時間かやっても全然ダメ（笑）
これはもうお店に持ち込んで診てもらった方が話が
早い。でもサイトで調べたら今日はやっていないと
のことだったので翌日に持ち込むことにした。
そして連休明けで忙しいにも関らず仕事を抜け出して
ちゃっかり昼に行ってきた（笑）
早速女性の社長さんと地べたに座り込んで原因の
究明にあたった。お店のノートパソコンとロボットを
繋いで色々とチェックしてみる。やはり受信して
いないようだ。無線コントローラーがダメなのかと
思いお店にある別のメーカーのもので試してみる。
それでも反応しない。しかし別の基盤に繋げたもの
には反応する。
ひょっとしてHORIのは対応していないのかなぁ...
社長が口にした。ちょっと待てと。ヨドバシカメラで
プレステ２用の無線コントローラーを買えと言った
のは貴女ではなかったですか？（笑）
その場でメーカーに電話で問い合わせたら対応して
ないとのことだった。そういうことは先に言って
くれよなぁ...どうすんだよこの無線コントローラー。
プレステ２持ってないのにこんなもの何個も買わせる
なよなぁ（笑）
さて、原因の一つは無線コントローラーだということが
分かったが、私の基盤には反応しない。試しにお店
に置いてある無線システムに交換して試してみた。
やっと受信して反応があった。
壊れてたんで交換しますね（笑）
社長が口にした。ちょっと待てと。無線コントローラー
が対応していない上、無線システムも壊れていたと。
私の費やした数時間を返して頂けませんか？（笑）
ROBOT-13
何だかアップするのが実際よりもかなり遅れ気味
なんでブログでも何でもないですねここは（笑）
内容を薄くして毎日アップする位ならヤメた方が
いいでしょう。そんなことではちゃんとした笑い
は取れないし。ちゃんとした笑いって何？（爆）
ということでお盆休みの残り二日間（14・15日）
全然手を付けられなかったロボットをまたやり
始めた。避けては通れない道、それはソフトを
使ってロボットを制御することだ。このままだと
組んだだけでプラモデルと変わらない。いや、
むしろ見てくれはプラモデルの方がカッコいい
だろう。こんなサーボの塊と配線だらけの訳の
分からない人型の物体よりも（笑）
まずはサンプルモーションとやらを入力して
実際に動かしてみよう。マニュアルを読みながら
ロボットにデータを送る。そして「歩行（前）」
を選択してOKを押すと...
おー！小さいHONDAのASHIMOだ！（笑）
サーボのうるさい音はともかく、ちゃんと
転ばずに二足歩行をしているではないか。
「サイドステップ（左）」や「旋回（右）」は
もちろんのこと、「起き上がり（仰向け）」や
「起き上がり（うつぶせ）」までやってのける！
いいぞいいぞ（笑）
今度は無線コントロールの設定をしよう。それを
サクサクやっつけて家のニャンコ達を追いかけ
回してみよう（爆）
またマニュアルを読みながら設定しようとしたん
だけど全く上手くいかない。無線コントローラー
の発信電波を受信していないようだ。分かりやすく
説明すると、こいつ↓が
こいつ↓からの信号を受信していないのだ。
お店の人の言う通りにプレステ２用の無線コント
ローラーを買ってちゃんと繋げたんだけどなぁ...
やってる内に何だか知らないけどトリムポジション
の設定を消しちゃったみたいで、電源を入れた状態
で直立不動にならない。大型トラックに跳ねられて
全身複雑骨折みたいな感じで固まっている（笑）
初日はここでバッテリー切れ。このバッテリーは
フル充電するのに32時間掛かるんで（笑）、続き
は翌日ということで。
なんでブログでも何でもないですねここは（笑）
内容を薄くして毎日アップする位ならヤメた方が
いいでしょう。そんなことではちゃんとした笑い
は取れないし。ちゃんとした笑いって何？（爆）
ということでお盆休みの残り二日間（14・15日）
全然手を付けられなかったロボットをまたやり
始めた。避けては通れない道、それはソフトを
使ってロボットを制御することだ。このままだと
組んだだけでプラモデルと変わらない。いや、
むしろ見てくれはプラモデルの方がカッコいい
だろう。こんなサーボの塊と配線だらけの訳の
分からない人型の物体よりも（笑）
まずはサンプルモーションとやらを入力して
実際に動かしてみよう。マニュアルを読みながら
ロボットにデータを送る。そして「歩行（前）」
を選択してOKを押すと...
おー！小さいHONDAのASHIMOだ！（笑）
サーボのうるさい音はともかく、ちゃんと
転ばずに二足歩行をしているではないか。
「サイドステップ（左）」や「旋回（右）」は
もちろんのこと、「起き上がり（仰向け）」や
「起き上がり（うつぶせ）」までやってのける！
いいぞいいぞ（笑）
今度は無線コントロールの設定をしよう。それを
サクサクやっつけて家のニャンコ達を追いかけ
回してみよう（爆）
またマニュアルを読みながら設定しようとしたん
だけど全く上手くいかない。無線コントローラー
の発信電波を受信していないようだ。分かりやすく
説明すると、こいつ↓が
こいつ↓からの信号を受信していないのだ。
お店の人の言う通りにプレステ２用の無線コント
ローラーを買ってちゃんと繋げたんだけどなぁ...
やってる内に何だか知らないけどトリムポジション
の設定を消しちゃったみたいで、電源を入れた状態
で直立不動にならない。大型トラックに跳ねられて
全身複雑骨折みたいな感じで固まっている（笑）
初日はここでバッテリー切れ。このバッテリーは
フル充電するのに32時間掛かるんで（笑）、続き
は翌日ということで。
ROBOT-12
ジャイロのリードが短いようなので買いに
行った。ついでに組み上がったロボットを
持ち込んで、おかしなところがないか診て
もらうことにした。
いい歳したおっさんが紙袋にロボットを
入れて歩き回っていてもまったく問題ない
のが秋葉原という街のいいところだ（笑）
さて、早速診てもらうと全く問題なく組め
ていると言われた。しかも初心者でこんなに
上手く組む人も珍しいと褒められた（笑）
おそらくお世辞ではないと思う。こういう
ところで時計技術が役に立つのだ。ネジの
締め付けトルクや取付位置のバランスは
ただ組めば同じものが出来るというもので
あっても後々効いてくると信じている。
ホントに丁寧にやったもの。右腕組むのに
1時間とか掛けてる位だったからね。下手
をするとお金を取ってやる時計の作業より
丁寧だったかも知れない（爆）
配線がちゃんと出来ているかどうかPCに
繋いで確認してもらったついでにホーム・
ポジションという基本の姿勢の設定もして
もらっちゃったりしてね（笑）
ということでジャイロのリードを交換して
リモートコントロール・システムの部品を
装着しましたよと。これ入れるために基盤
をズラさないとダメなんだけど、せっかく
バランスよくまとめたリードが大変なこと
になりました。基盤を右に2cm移動させれば
当然そうなります。将来的にはこれは全部
きれいにまとめるようにして、さらにこの
リモコンの部品もカウルとボディの間で
浮いている状態ではなくちゃんと固定出来る
ようにしようかと。浮いているといってもエラい
ことになっているリードがクッションみたいに
なって動くことはないんですけどね（笑）
それにしてもまだ入り口にすら入っていない
ような気がするなぁ...
行った。ついでに組み上がったロボットを
持ち込んで、おかしなところがないか診て
もらうことにした。
いい歳したおっさんが紙袋にロボットを
入れて歩き回っていてもまったく問題ない
のが秋葉原という街のいいところだ（笑）
さて、早速診てもらうと全く問題なく組め
ていると言われた。しかも初心者でこんなに
上手く組む人も珍しいと褒められた（笑）
おそらくお世辞ではないと思う。こういう
ところで時計技術が役に立つのだ。ネジの
締め付けトルクや取付位置のバランスは
ただ組めば同じものが出来るというもので
あっても後々効いてくると信じている。
ホントに丁寧にやったもの。右腕組むのに
1時間とか掛けてる位だったからね。下手
をするとお金を取ってやる時計の作業より
丁寧だったかも知れない（爆）
配線がちゃんと出来ているかどうかPCに
繋いで確認してもらったついでにホーム・
ポジションという基本の姿勢の設定もして
もらっちゃったりしてね（笑）
ということでジャイロのリードを交換して
リモートコントロール・システムの部品を
装着しましたよと。これ入れるために基盤
をズラさないとダメなんだけど、せっかく
バランスよくまとめたリードが大変なこと
になりました。基盤を右に2cm移動させれば
当然そうなります。将来的にはこれは全部
きれいにまとめるようにして、さらにこの
リモコンの部品もカウルとボディの間で
浮いている状態ではなくちゃんと固定出来る
ようにしようかと。浮いているといってもエラい
ことになっているリードがクッションみたいに
なって動くことはないんですけどね（笑）
それにしてもまだ入り口にすら入っていない
ような気がするなぁ...
ROBOT-11
やっと組上げましたが本番はこれからです。
苦手なパソコンに繋いで色々とやらなければ
ならないので憂鬱になります（笑）
でも今日はロボットはここまでにしておいて
対決用のブレスの調整をしてみました。『24』
の続きを観なければならないので（笑）
このリベット・ブレスのコマ詰めは大迫さんが
得意なのですが今回は自分でやります。工具を
滑らせて血が出ましたよと（爆）
そろそろ全体的にボロくしていかなければ
ならないんだけど、何だか抵抗あるんだよなぁ...
エッジが起ったケースを丸くしていくの（笑）
